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接到個案子，要求在傳送帶上加個什么小裝置來分選，傳送帶上有三個工作位分別獨立操作計件的。由于計件作業主要追求速度加上疲勞1000個里面可能會有1-5個沒裝東西或只裝一半，要求能用個什么東西分選出來。（主要是來料加工手工作業，利潤低。要求成本要低。我只想到在傳送帶每個工作位裝一個光纖和一個氣嘴，光纖檢測到有東西來就控制氣嘴吹一下，氣嘴的氣壓可調的，把沒裝東西的或只裝一半的吹掉，裝好的良品就流下去，考慮到手工作業產品的擺放沒有規律性，可能造成每次吹的位置不同而形成漏選，比較糾結呵呵，請各位兄弟多指點一下怎么個方法能達到這種要求啊？產品是鐵氧體的，可以導磁）
  沒有裝東西的外殼

   只裝了一半的產品

   裝好的合格品

待裝的產品

我看還是不用考慮視覺系統了，OMRON的一套要過萬的