欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

這幾天在調(diào)試一臺設(shè)備，用伺服加上同步帶，帶兩個軸轉(zhuǎn)動，中間還經(jīng)過減速器。
剛開始運(yùn)行很正常，但是經(jīng)過1小時左右的空跑，發(fā)現(xiàn)原來原點(diǎn)的位置偏了，而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn)，至少有3-6度。
運(yùn)行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000，加上15：1的減速器，也就是150000一圈。
請問各位大哥，怎么清除這種累計誤差。

多謝謝樓上的那么多兄弟
                 小弟長見識了.