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小弟碰到了一個棘手的問題。指令如下：
LD M23
ANI M24
SET Y2
SET M200
LD Y2
AND Y2
PLSR K1500 K5000 K500 Y0
LD M8029
RST Y2
RST M200
LD M24
ANI M23
SET M201
LD Y201
ANI Y2
PLSR K1500 K5000 K500 Y0
LD M8029
RST M201
問題是正傳來，反轉不來！這是什么原因�。�

選擇脈沖加方向，通過改變脈沖極性來改變方向，也可以選擇脈沖型，然后驅動方向控制端子。