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一共六個傳感器   分別是  上極限  上位置  上加減速位置   下加減速位置   下位置   下下極限     電機若是正傳到了上加速位置可以加速啟動 到了下加減速位置可以減速  到了下位置停止   反方向也是一樣  順序也是一樣  求歐姆龍梯形圖    

自己做啊，不難的。