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工控人家園 西門子工控論壇 200smart 可以將運(yùn)動中的軸暫停嗎，之后在當(dāng)前位置據(jù)需啟動運(yùn)行嗎

新手學(xué)習(xí)中

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樓主發(fā)表于: 2022-12-14 14:02

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如題，200smart可以將運(yùn)動中的軸停止，之后在當(dāng)期那位置在繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，例；我想讓軸走一段1000長度曲線，之后出現(xiàn)問題，我要在1000以內(nèi)停止軸運(yùn)動，處理之后，可不可以在當(dāng)前位置繼續(xù)運(yùn)動，走完這段曲線，進(jìn)入下個周期。

hlq_0815

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

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1樓發(fā)表于: 2022-12-14 15:15

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原則上是可以的
但是實(shí)際操作不一定，原因是：高速運(yùn)行過程突然中斷，伺服驅(qū)動卡報錯：過電流，位置等

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

gl627391953

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2樓發(fā)表于: 2022-12-19 14:37

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可以呀

leisure

擼起袖子加油干，嘿咻嘿咻

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3樓發(fā)表于: 2022-12-19 17:01

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運(yùn)動軸組
STEP 7‑Micro/WIN SMART V2.7 和 S7-200 SMART V2.7 CPU 固件支持對 2D/3D 直線插補(bǔ)運(yùn)動進(jìn)行基于 PTO（脈沖串輸出）的開環(huán)運(yùn)動控制。
2D/3D 直線插補(bǔ)運(yùn)動
使用運(yùn)動向?qū)ЫM態(tài)軸組和生成 POU（程序組織單元），命令軸組從實(shí)際位置到絕對或相對目標(biāo)位置的 2D/3D 直線插補(bǔ)運(yùn)動。
運(yùn)動路徑
使用運(yùn)動向?qū)ЫM態(tài)軸組和生成 POU，以命令軸組按照多線段組態(tài)中指定的路徑運(yùn)動。
運(yùn)動軸增強(qiáng)
超馳功能為運(yùn)動軸提供運(yùn)動增強(qiáng)。如果其它運(yùn)動控制命令運(yùn)行時某個軸又啟動一個新的運(yùn)動控制命令，則在現(xiàn)有命令全部執(zhí)行完成前，新命令將超馳已激活的命令。