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        各位大俠好！我目前在做一個多軸同步運動控制的項目。我想用交叉耦合的方式來實現同步，而不是用電子齒輪\凸輪。不知道simotion系統是否支持這種方式，有木有大俠做過類似的？我還想用模糊\神經網絡控制來實現PID參數的在線調整，以應對不同的工況。同樣想知道simotion系統是否支持這種方式，是否有應用案例？
    我這里的交叉耦合實際上是兩個軸的實際位置做差，然后反饋回控制器，對位置落后的軸做正補償，對位置提前的軸做負償。      
    跪求各位大俠指點！感激不盡！

http://wenku.baidu.com/view/21cde8215901020207409c17.html
……
http://wenku.baidu.com/view/45f240126c175f0e7cd13786.html

以上的參考適合在機械上沒有干擾（或者稱聯系）的；
如果對同步要求較高，比如跨距比較大的機床，機械上不太好聯接，想用2個電機來分別驅動，但是又屬于在同一橫梁上，最好還是用一根實軸來保證。

用一臺伺服驅動二臺電機？
記得西門子有這樣的產品。

http://www.shbyqhsgs.com.cn/read-gktid-113807-fpage-0-toread--page-1.html
看論壇里已經有這樣的討論了。

一般在包裝機、印刷機上的同步協調都是非交叉耦合就可達到要求，你這交叉耦合，我怎么想都覺得要么會犧牲速度，要么會犧牲精度，既能保證精度且具有較高反應速度的一種就是用實時總線，一種就是用內部總線（也就是一拖二的伺服驅動）。

非常感謝你的回答。我是兩個伺服驅動器帶兩臺電機，機械上是沒有干擾的，是用在印刷機上，因為電機帶的負載是周期性變化的而客戶要求精度又很高，所以想用交叉耦合來處理。期待您的回帖！

看不明白