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單位里有一臺(tái)設(shè)備是臺(tái)達(dá)PLC和伺服做出來的,回原點(diǎn)的動(dòng)作是電機(jī)慢速固定一個(gè)方向行走或是在原點(diǎn)上行走一小段距離(這個(gè)距離可以自己在觸摸屏上設(shè)定)撞到原點(diǎn)接近開關(guān)以后停車,
原點(diǎn)接近開關(guān)安裝在左右極限接近開關(guān)之間,并和右極限接近開關(guān)安裝在一起,
請問S7-224XP本體發(fā)脈沖控制伺服,如何能實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作,給點(diǎn)思路就好多謝

PS:我用過MAP庫里回原點(diǎn)功能塊,好象不能慢速找原點(diǎn)功能,位控向?qū)б灿昧?感覺編起來很麻煩(主要是我要控制的伺服執(zhí)行一次會(huì)有N多次位置控制)