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依然愛(ài)你
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-30 21:38
步進(jìn)電機(jī)+減速機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)圓盤(pán),
要求圓盤(pán)以速度1旋轉(zhuǎn)一定的角度a,
再以速度2旋轉(zhuǎn)一定的角度b,
速度2以步進(jìn)電機(jī)最高速為準(zhǔn)。
圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)一慢一快,如此循環(huán)。。。。。。旋轉(zhuǎn)到總角度c(≤360°)時(shí)停止
其中,a為工作角度,b為空轉(zhuǎn)角度
速度1,2可調(diào),旋轉(zhuǎn)角度a,b可調(diào)(a+b≤c),總角度c可調(diào),我有360編碼器和圓盤(pán)同軸,360p/r,我想做閉環(huán),如果能開(kāi)環(huán)的話更好,要求精度一度即可
求圖,求方案
萬(wàn)分感謝!!!


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