欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

erqiang80
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 135 點
下載積分: 486 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2012-12-10
最后登錄: 2023-02-27
查看erqiang80的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-04-03 10:14
想請教群里的高手,我搞的設備叫堆垛機,這個設備的所有電機都是伺服控制。
其中該設備有兩個輪子,輪子上分辨裝了伺服電機。
其中一個伺服電機的驅動器是可以插兩個編碼器的(RJ600),另外一個只能插一個編碼器。


我想問:這樣的走行控制屬于什么控制,還有前后輪如何能控制同步。

以上說的都是三菱伺服系統   J3系列的
carserse
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 153 點
下載積分: 2668 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2013-04-25
最后登錄: 2022-08-14
查看carserse的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-04-04 08:16
伺服放大器根據軸向可以控制,要看伺服可以控制多少臺
erqiang80
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 135 點
下載積分: 486 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2012-12-10
最后登錄: 2023-02-27
查看erqiang80的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-04-04 11:04
我說說系統配置:
    PLC是三菱Q系列01U的CPU
    定位模塊使用的是QD75MH
    伺服驅動器使用的是MR-J3-350B-RJ600 配套電機J3-350B  編碼器:HF-KP053
    伺服驅動器使用的是MR-J3-350B  配套電機J3-350B
    
兩臺伺服電機平行安裝在如自行車框架上,形成前后輪,同時在框架上還安裝了一個編碼器與軌道同步。

以上這種伺服系統,不知道有沒有人使用過。能否指點一,二。

謝謝!
hzhcdy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 694 個
工控威望: 847 點
下載積分: 1408 分
在線時間: 576(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-05-26
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-04-08 08:45
我想說的是:350B常規匹配電機是SP352,RJ006代表可以外接線性編碼器做實際位置反饋,
sz518104
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 927 個
工控威望: 803 點
下載積分: 18565 分
在線時間: 397(小時)
注冊時間: 2009-01-05
最后登錄: 2025-05-06
查看sz518104的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-04-08 08:48
學習一下啊,
yclzwz
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看yclzwz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-04-08 17:40
應該是典型的雙電機主從控制吧,一般都是單電機驅動扭矩不足采這樣使用
1.伺服驅動器MR-J3-350B-RJ600 作為Master,執行位置控制,外接光柵尺作為位置反饋
2.伺服驅動器MR-J3-350B  作為Slave,執行扭矩控制
3.最簡單的方式是把MR-J3-350B-RJ600 的扭矩信號取出來,作為MR-J3-350B  的扭矩指令信號,其它方式好好看看伺服驅動器手冊
4.框架的位置由Master控制,Slave只是幫著使勁,

主站蜘蛛池模板: 黑色正能量最新入库 | 18禁激情韩 | 国产又大又粗又爽的毛片 | 麻豆涩涩 | 亚洲精品456在线观看 | 中文字幕制服欧美久久一区 | 欧美高清69 | 日本肥妇毛片在线xxxxx | 91精品入口 | 亚洲视频免费一区 | 欧美一级爆毛片 | 伊人久久成人网 | 狠狠色噜噜狠狠色综合久 | 日韩免费在线一区 | 五月婷久久综合狠狠爱97 | 国产精品88 | 粉嫩国产精品一区二区在线观看 | 老司机久久99久久精品播放免费 | 91精品久久久久久久久99绯色 | av高清国产| 欧美一区二区福利 | 日韩精品无码免费专区午夜不卡 | 强奷漂亮雪白丰满少妇av | 東热精品中字久久无码五月天 | 一区两区三区四区乱码国产精品 | 蜜臀二区 | 6一14幻女BBWXXXX在线播放 | 日日av拍夜夜添久久免费老牛 | 国产欧美一区二区三区国产幕精品 | 精品久久久久久久久久岛国gif | 成人免费乱码大片a毛片软件 | 中文字幕一区二区三区精品 | 91亚洲国产视频 | 亚洲免费永久精品 | 有色金属网原上海有色金属网 | 毛片毛片一级毛片 | 婷婷精品久久 | 亚洲444eee在线观看 | 亚洲日韩国产成网在线 | 影音先锋色中色 | 欧美久久久精品 |