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請教：

我現在用的A2伺服，分辨率是1280000P/REV，電子齒輪比分母1280000，分子1000。減速機速比是5：

用的指令<DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y1>

1：PLC發多少脈沖馬達轉一圈？不考慮速比的話，是分辨率1280000嗎？
還是按照公式脈沖數除以分子：1000000/1000=1280。。

2.看了好多資料說是10萬個脈沖轉一圈，是怎么來的

伺服驅動器里面有個參數設置，就是讓你設置 多少脈沖  電機轉一圈；
當然，你也可以設置 電子齒輪比，來達到你想要的 脈沖當量；
如果你設置電子齒輪比是1:1，那就是 分辨率 的脈沖個數，顯然，你不會這樣做；
所以，一般不是設定 一圈多少個脈沖，就是根據 脈沖當量，計算電子齒輪比，
不知道，這樣講，是否明白；