欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

zfy1003
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 148 點
下載積分: 9483 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2011-12-11
最后登錄: 2020-05-24
查看zfy1003的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-04-18 10:40
使一電機運行 啟動頻率是100HZ加速比率是300HZ/4ms目標頻率是50000HZ減速比率是200HZ/4ms脈沖輸出量是600000 怎么算出馬達定位的時間呢?   加減速比率能否理解成每秒脈沖的變化量呢  煩請各位大俠給小弟指導一二..............................
[ 此帖被zfy1003在2014-04-18 10:47重新編輯 ]
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2224 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-05-26
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-04-18 17:24
正常情況下計算電機從啟動到定位完成的時間比較麻煩,有一種偷懶的方式可以參考
在電機啟動時,通過忙標志觸發定時器,在定位完成的上升沿或者忙標志的下降沿斷開定時器,并將定時器的當前值傳送到數據寄存器中,就能知道馬達定位花費的時間了!

注:定時器選擇100MS可能誤差會比較大,可以考慮使用10MS或者1MS定時器~,相對誤差會小些!~
zfy1003
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 148 點
下載積分: 9483 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2011-12-11
最后登錄: 2020-05-24
查看zfy1003的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-04-19 08:04
有時候我的加減速比率設定的有點小  導致增大目標速度 而馬達速度沒有反應  所以我想計算出馬達的加減速比率 和脈沖量的關系  但是我搞不清楚加減速比率是不是可以理解成可以換算成每秒脈沖頻率的增減量。。。。。。。。。。。。。。。。
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2224 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-05-26
查看qfgkr的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-04-19 12:25
CP跟CJ的不一樣,如果需要電機快速響應到目標速度,對于CP,需要增大加減速比率;對于CJ,需要減小加減速時間!
zlm1026
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 180 點
下載積分: 1597 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2014-04-09
最后登錄: 2021-11-23
查看zlm1026的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-04-27 09:52
學習學習學習
china
吳生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 192 點
下載積分: 588 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2025-05-12
查看china的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-05-03 17:12
學習學習學習
l1huoeb
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 758 點
下載積分: 320 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2014-03-21
最后登錄: 2021-08-30
查看l1huoeb的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-05-23 13:10
菜鳥學習了

主站蜘蛛池模板: 国产99久久久国产精品下药 | 成人免费网站入口 | 国产精品久热 | 五月色婷婷丁香无码三级 | 三年片在线观看免费大全国语 | 麻豆视频免费版 | 全网国产福利在线播放 | 四虎影视久久久免费 | 久久精品网| 女性高爱潮视频 | 亚洲天堂视频在线观看 | H无码精品3D动漫在线观看 | 超碰人人人人人 | 亚洲天堂女 | 亚洲午夜精品久久久久久久久 | 丰满多毛少妇做爰视频 | 成人欧美一区二区三区黑人孕妇 | yes123夜色资源站最新地址 | 国产精品久久久久久久裸模 | 国产视频黄色 | 欧洲黑大粗无码免费 | fc2成人免费人成在线观看播放 | 中文字幕91| 久久99精品久久久久子伦 | 亚洲成AV人在线播放无码 | 日干夜干天天干 | 天堂中文av在线 | 欧美成综合 | 亚洲av高清手机在线 | 国产在线欧美在线 | 久久国产香蕉视频 | 久久久久久伦理 | 日韩视频在线一区二区三区 | 久久久精品国产 | 日韩精品乱码久久久久久 | 麻豆一区二区三区在线观看 | 激情在线视频 | 精品国产免费久久久久久桃子图片 | 成人免费视频毛片 | 天堂一区| 精品人妻无码一区二区三区三十路 |