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陳大圍
工控新人,還請多多指教
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-26 16:46
安川機(jī)器人DX100,裝了cc-link模塊,和上位機(jī)三菱Q系列PLC通過cc-link總線通訊,三菱Q PLC為主站,機(jī)器人為從站,我想把上位機(jī)的一個Y輸出信號傳入到機(jī)器人上的通用輸入上通過cc-link,把機(jī)器人上的通用輸出通過CC-LINK傳出到上位機(jī)X輸入上,該怎么弄?
專心學(xué)工控技術(shù),請各位幫忙指教
changyu0330
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-26 16:58
ROBOT 的控制箱可以站數(shù),只要你PLC會設(shè)定站數(shù),與安川的CC-LINK是一樣的站數(shù)(在電控箱裡頭)及包率(要從teaching BOX上去設(shè)定),就可以抓取到他的訊號!~
如果都不知道!~可已請安川的人協(xié)助幫忙,這些都是裝機(jī)時就該設(shè)定好的參數(shù)!~
陳大圍
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2樓  發(fā)表于: 2015-01-26 20:10
上位機(jī),機(jī)器人的站地址等參數(shù)我都會設(shè)定,就是不知道上位機(jī)的遠(yuǎn)程輸入輸出怎么和機(jī)器人里面的通用輸入輸出對應(yīng)起來,比如分配到機(jī)器人上的遠(yuǎn)程輸出Y420,我怎么查對應(yīng)機(jī)器人里面的哪個通用輸入in#多少呢?再比如分配到機(jī)器上上的遠(yuǎn)程輸入X420,對應(yīng)到機(jī)器人里面的通用輸出是多少呢?
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