欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

康小印
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 105 點
下載積分: 601 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-12-19
最后登錄: 2016-03-09
查看康小印的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-04 10:53
大家好,小弟用51單片機想控制步進電機正轉和反轉,但是現在只能夠實現正轉,反轉無法實現。下面是正轉程序(只能夠是向一個方向運動):
#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit zmc=P1^0;
sbit fmc=P1^1;
sbit zfx=P1^2;
sbit ffx=P1^3;
void delayws(uchar);
void main()
{
    uchar i,a;
    for(a=1000;a>0;a--)
    {
        for(i=1000;i>0;i--)
        {
            zfx=1;
            ffx=0;
            zmc=1;
            fmc=0;
            zmc=0;        
        }
    }
    while(1)
    {
        zfx=0;
        ffx=0;
        zmc=0;
        fmc=0;
    }
}
接線圖如下,采用的是差分接線辦法。
我嘗試過單獨修改zfx=0;ffx=1,但是依舊不會改變方向,還是會向下運動;
嘗試過單獨修改fmc=1;zmc=0;fmc=0;這樣修改,這次步進電機就不運動了。我若想通過程序實現步進電機能夠反向運動,程序應該怎么修改?謝謝大家
康小印
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 105 點
下載積分: 601 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-12-19
最后登錄: 2016-03-09
查看康小印的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-03-04 15:45
引用
引用第1樓tingfenghu于2016-03-04 12:20發表的  :
        很久沒有寫過單片機程序呢。脈沖口輸出好像用中斷方式,你可以先輸出方向,使能,然后再輸出脈沖,看上面說明并不是差分方式。
      確定哪個P口是脈沖輸出,方向,使能。使能輸出不用改變,或者說你直接接線而不用單片機控制也可以,主要是脈沖輸出和方向。

對呀,有三種接線方式,我選擇的差分方式。現在只能夠實現單向運動。。。
康小印
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 105 點
下載積分: 601 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-12-19
最后登錄: 2016-03-09
查看康小印的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-03-04 16:51
自己頂一下,求幫忙.....
康小印
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 105 點
下載積分: 601 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-12-19
最后登錄: 2016-03-09
查看康小印的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-03-05 10:42
引用
引用第4樓hdkcxym于2016-03-04 20:34發表的  :
呵呵,要用定時中斷來改變脈沖I/O的,判斷方向也要寫在中斷里。寫的還好,建議搜一下

好的,謝謝

主站蜘蛛池模板: 女同av久久中文字幕字 | 国产婷婷激情综合三区 | 久久97久久精品免费观看 | 女性女同性aⅴ免费观女性恋 | 免费视频久久久久 | 噼里啪啦免费 | 狠狠操影视 | 免费看黄色片的网站 | 久久国产一区视频 | 日韩成人在线一区二区三区 | 久久99精品国产91久久来源 | 久久精品噜噜噜成人av农村 | 日本激情综合网 | 91福利在线观看视频 | 欧美福利专区 | 亚州男人天堂 | 女人和拘做受全过程免费 | www.91蝌蚪| 99久久国产这里只有精品 | 男女激情在线观看 | 国产v精品成人免费视频400条 | 日韩色妇久久av | 国产成人精品优优AV | 美女扒开内裤无遮挡18禁 | 国产成人精品久久亚洲高清不卡p | 色噜噜狠狠狠综合曰曰曰 | 国产成人啪精品午夜在线观看 | 在线免费观看色视频 | 国产一区中文字幕在线观看 | 52gao在线视频| 国产一区福利 | 色戒av| 凹凸精品视频分类视频 | 成人三级av | 草莓香蕉在线观看免费网站 | 最近中文字幕视频在线观看 | 粉嫩小泬无遮挡久久久久久 | 亚洲一区二区三区伦理 | 精品国产乱码久久久久乱码 | 国产精品黄色免费 | 午夜精品视频一区二区三区在线看 |