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康小印
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-04 10:53
大家好,小弟用51單片機(jī)想控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),但是現(xiàn)在只能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)。下面是正轉(zhuǎn)程序(只能夠是向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)):
#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit zmc=P1^0;
sbit fmc=P1^1;
sbit zfx=P1^2;
sbit ffx=P1^3;
void delayws(uchar);
void main()
{
    uchar i,a;
    for(a=1000;a>0;a--)
    {
        for(i=1000;i>0;i--)
        {
            zfx=1;
            ffx=0;
            zmc=1;
            fmc=0;
            zmc=0;        
        }
    }
    while(1)
    {
        zfx=0;
        ffx=0;
        zmc=0;
        fmc=0;
    }
}
接線圖如下,采用的是差分接線辦法。
我嘗試過(guò)單獨(dú)修改zfx=0;ffx=1,但是依舊不會(huì)改變方向,還是會(huì)向下運(yùn)動(dòng);
嘗試過(guò)單獨(dú)修改fmc=1;zmc=0;fmc=0;這樣修改,這次步進(jìn)電機(jī)就不運(yùn)動(dòng)了。我若想通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)電機(jī)能夠反向運(yùn)動(dòng),程序應(yīng)該怎么修改?謝謝大家
tingfenghu
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-04 12:20
        很久沒(méi)有寫(xiě)過(guò)單片機(jī)程序呢。脈沖口輸出好像用中斷方式,你可以先輸出方向,使能,然后再輸出脈沖,看上面說(shuō)明并不是差分方式。
      確定哪個(gè)P口是脈沖輸出,方向,使能。使能輸出不用改變,或者說(shuō)你直接接線而不用單片機(jī)控制也可以,主要是脈沖輸出和方向。
二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動(dòng),各類氣動(dòng)設(shè)備
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康小印
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-04 15:45
引用
引用第1樓tingfenghu于2016-03-04 12:20發(fā)表的  :
        很久沒(méi)有寫(xiě)過(guò)單片機(jī)程序呢。脈沖口輸出好像用中斷方式,你可以先輸出方向,使能,然后再輸出脈沖,看上面說(shuō)明并不是差分方式。
      確定哪個(gè)P口是脈沖輸出,方向,使能。使能輸出不用改變,或者說(shuō)你直接接線而不用單片機(jī)控制也可以,主要是脈沖輸出和方向。

對(duì)呀,有三種接線方式,我選擇的差分方式。現(xiàn)在只能夠?qū)崿F(xiàn)單向運(yùn)動(dòng)。。。
康小印
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3樓  發(fā)表于: 2016-03-04 16:51
自己頂一下,求幫忙.....
hdkcxym
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4樓  發(fā)表于: 2016-03-04 20:34
呵呵,要用定時(shí)中斷來(lái)改變脈沖I/O的,判斷方向也要寫(xiě)在中斷里。寫(xiě)的還好,建議搜一下
康小印
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5樓  發(fā)表于: 2016-03-05 10:42
引用
引用第4樓hdkcxym于2016-03-04 20:34發(fā)表的  :
呵呵,要用定時(shí)中斷來(lái)改變脈沖I/O的,判斷方向也要寫(xiě)在中斷里。寫(xiě)的還好,建議搜一下

好的,謝謝
往事如風(fēng)
科技改變制造
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6樓  發(fā)表于: 2016-03-05 15:27
學(xué)習(xí)一下
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之

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