欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

5U 怎么實(shí)現(xiàn) 正反移動(dòng)？
這個(gè)例程  怎么實(shí)現(xiàn) 正反轉(zhuǎn)的，5U 的 DRVI S1 S2 D1 D2  中的D2 是定位完成標(biāo)志 和3U 的正反方向不一樣  例程中 也沒(méi)有反向脈沖符號(hào) 怎么實(shí)現(xiàn)的

設(shè)置數(shù)據(jù)中，脈沖由Y0 發(fā)出，Y4控制方向信號(hào)，當(dāng)你發(fā)送正脈沖時(shí)，就正轉(zhuǎn)運(yùn)行，發(fā)送負(fù)脈沖時(shí)，就反轉(zhuǎn)運(yùn)行。

3U 定位是這樣的  脈沖 后面是方向
5U 定位手冊(cè)上寫的 是 K1 相當(dāng)于Y1口 后面跟的是一個(gè)完成位 M中間繼電器

引用

引用第1樓jum1982于2016-05-17 14:54發(fā)表的  :
設(shè)置數(shù)據(jù)中，脈沖由Y0 發(fā)出，Y4控制方向信號(hào)，當(dāng)你發(fā)送正脈沖時(shí)，就正轉(zhuǎn)運(yùn)行，發(fā)送負(fù)脈沖時(shí)，就反轉(zhuǎn)運(yùn)行。

5U 的 指令 這個(gè)怎么解釋

引用

引用第3樓xzg278363271于2016-05-17 16:50發(fā)表的 :

5U 的 指令 這個(gè)怎么解釋

K1,表示軸1，Y0發(fā)脈沖，Y4控制方向，D300是發(fā)送的脈沖數(shù)，K10000是脈沖頻率，M1為脈沖發(fā)送完成標(biāo)志。

■內(nèi)容、范圍、數(shù)據(jù)類型(DRVI)
• FX5操作數(shù)
操作數(shù)內(nèi)容范圍數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型(標(biāo)簽)
(s1) 定位地址或存儲(chǔ)了數(shù)據(jù)的字軟元件編號(hào)*1 -32768～+32767
(用戶單位)
帶符號(hào)BIN16位ANY16
(s2) 指令速度或存儲(chǔ)了數(shù)據(jù)的字軟元件編號(hào)*2 1～65535
(用戶單位)
無(wú)符號(hào)BIN16位ANY16
(d1) 輸出脈沖的軸編號(hào)K1～4 無(wú)符號(hào)BIN16位ANY_ELEMENTARY
(WORD)
(d2) 指令執(zhí)行結(jié)束、異常結(jié)束標(biāo)志位的位軟元件編號(hào) 位ANY_BOOL
• FX3兼容操作數(shù)
操作數(shù)內(nèi)容范圍數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型(標(biāo)簽)
(s1) 定位地址或存儲(chǔ)了數(shù)據(jù)的字軟元件編號(hào)*1 -32768～+32767
(用戶單位)
帶符號(hào)BIN16位ANY16
(s2) 指令速度或存儲(chǔ)了數(shù)據(jù)的字軟元件編號(hào)*2 1～65535
(用戶單位)
無(wú)符號(hào)BIN16位ANY16
(d1) 輸出脈沖的輸出位軟元件(Y)編號(hào)0～3 位ANY_ELEMENTARY
(BOOL)
(d2) 輸出旋轉(zhuǎn)方向的位軟元件編號(hào) 位ANY_BOOL
*1 可以變更定位動(dòng)作中的定位地址。(27頁(yè) 定位動(dòng)作中的定位地址變更)
*2 可以變更定位動(dòng)作中的指令速度。(28頁(yè) 定位動(dòng)作中的指令速度變更)

唉  你們都混5U了哦。俺還一直混1S 1N呢，2N都少見(jiàn)到