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關(guān)于在QD75參數(shù)設(shè)置里面，PR2:每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)（Ap）
                         PR3：每一轉(zhuǎn)的位移量（Al）

有人跟我講，PR2:每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)（Ap）寫入的是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)            
            PR3：每一轉(zhuǎn)的位移量（Al，寫入電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所反饋的脈沖數(shù)
而且他的確這樣用的

手冊上對PR2的解釋和上面一樣
可對PR3的解釋，是根據(jù)實(shí)際絲杠的導(dǎo)程，和減速機(jī)構(gòu)算出來的 一圈位移量

這兩種對PR3的解釋，那個(gè)對，還有PR3的值不一樣，會對MD20當(dāng)前機(jī)械進(jìn)給值影響嗎，PR3作為反饋脈沖數(shù)，設(shè)為1000 和2000 的MD20的值有影響嗎
  
多謝工控老手不吝賜教，謝謝了，

  

我理解是每轉(zhuǎn)移動(dòng)量是電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)量