欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 208 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 390(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-05-21
查看1406606700的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2017-12-04 11:34
電機加編碼器方式理論上可以，，不過要考慮小車的慣性，看電機停的時候小車能不能停穩(wěn)。
liu415200qii
只是瞧瞧
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 304 點
下載積分: 1010 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2017-04-06
最后登錄: 2025-04-28
查看liu415200qii的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2017-12-07 17:22
引用
引用第10樓307856316于2017-12-03 13:08發(fā)表的  :
你們難道編寫運動控制不設(shè)置加減數(shù)，既然設(shè)置了那還搞什么加減數(shù)，人家PLC自帶功能你能寫出比他牛逼的曲線？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏寫幾十個點就OK了  哪來那么復(fù)雜~~~~~~就一個原點感應(yīng)器即可！編碼器讀回PLC   相信很多PLC沒有差分信號輸入~~~~如果要搞全閉環(huán)   還的弄個差集轉(zhuǎn)換器要么做通信采集編碼器信號~~~~



評論里面你理論水平高一些,打個樣我們學(xué)習(xí)下
風(fēng)云99
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 131 個
工控威望: 11198 點
下載積分: 22868 分
在線時間: 384(小時)
注冊時間: 2012-06-04
最后登錄: 2025-05-11
查看風(fēng)云99的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2017-12-08 14:27
軌道打滑這一點怎么解決？
njshenxian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個
工控威望: 225 點
下載積分: 120191 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2017-02-26
最后登錄: 2025-05-11
查看njshenxian的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2017-12-08 21:59
沒準人家用齒傳動，嘿嘿。條件都不清晰，理他干嘛？
不習(xí)慣ta
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 191 點
下載積分: 944 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2018-04-16
最后登錄: 2024-07-11
查看不習(xí)慣ta的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2018-07-07 11:42
先測出每個點左邊 從小到大排列，小車編碼器值去和所有點比較   大于哪個點小于哪個的確定小車位置，這樣就能知道實時的下一個點的位置，把它MOV到寄存器DX（X隨便定義）然后再DSUB   DX   DY  DN （Y為提前多少減速  N為每個點提前減速的位置）   ，要小車停止 就讓它在DN減速DX停止
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2018-07-07 16:42
直接寫伺服定位吧，用觸摸屏做示教。很簡單
erhaoshutong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 137 點
下載積分: 994 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-11-18
最后登錄: 2018-08-14
查看erhaoshutong的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2018-07-11 22:51
看了大家的評論，學(xué)習(xí)了
dingzyi
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 764 個
工控威望: 919 點
下載積分: 10043 分
在線時間: 514(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-05-20
查看dingzyi的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2018-07-28 20:57
直接保存伺服位置，多點
plc
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 246 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2018-08-20 11:11
用變頻器加編碼器加模擬量輸出模塊，自己寫一個加減速的程序，公式是：S=Vt+1/2a（t*t），V=V0+at，開放出減速段長度S和運行速度V,還有減速時間t，通過公式可以計算出每時每刻的速度，然后把速度換成模擬量控制小車就好了！祝你成功！
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板： 人妻视频一区二区三区免费 | 中文字幕一区一区三区 | JAPANESEHD熟女熟妇伦 | 色涩在线| 精品欧美一区二区精品久久久 | 在线观看av网站 | 国产欧美日韩一区二区在线 | 韩国三级女教师学生2 | 欧美精品成人在线视频 | 男女视频在线看 | 美丽姑娘免费观看在线观看中文版 | 天堂av资源在线 | 青青草在线视频免费观看 | 久久大学生精品视频 | 午夜成年人网站 | 欧美日韩一区二区三区在线 | 7799精品专区 | 蜜桃视频在线观看一区 | 亚洲一区二区三区四区在线字幕 | 91精产国品产区 | 国产超a级动作大片中文字幕 | 国产精品久久久久野外 | 色婷婷亚洲国产女人的天堂 | 国产精品天堂网 | 青青草护士中出内射 | 青青青草国产 | 久久久成人免费一区二区 | 久久午夜无码免费 | 亚洲国产亚洲精品伦第一区 | 亚洲AV成人中文无码专区 | 国产美女亚洲精品久久久毛片小说 | 日本人妻仑乱少妇a级毛片 国产精品免费久久久久影视 | 国产精品ⅴ无码大片在线看 | 视频一区二区三区中文字幕 | 中文字幕在线2018 | 亚洲精品久久久久久久久久久久久久 | 十四以下岁毛片带血a级 | 大地资源网高清在线观看免费新浪 | 一本大道久久 | 成人sese在线 | 天天艹天天操 |