libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
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回原點,意思是說,馬達(dá)進(jìn)行回原點操作。增量式編碼器,位置控制模式,每次開機(jī)都要做回原點操作,否則,無法進(jìn)行自動定位運行。絕對位置編碼器,開機(jī)回了一次原點后,有記憶功能,記住原點的位置。下次開機(jī),如果馬達(dá)停在別的位置,可以讓它回到一個安全的位置。即可進(jìn)入需要的定位控制。也可以讓它跑到絕對坐標(biāo)0位置。(注意,它只是跑到0位置,不是回原點操作。) 有的時候,會把回原點操作說成歸零。實際上是,對于增量式編碼器來說,回原點確實也是給馬達(dá)歸零位。脈沖〇點。僅供參考~ |
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henrywang10
級別: 略有小成
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我這邊有個程序,開機(jī)就回原點的,就是先到達(dá)負(fù)限位,再返回正向移動,正向移動完成后,就回零點,(就是不知道這個零點是什么),最后就是完成回原點。 |
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