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dd11233
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樓主  發表于: 2018-07-25 15:51
RT:求一個OMRON模擬量控制伺服轉矩和速度模式的實例程序
各位大神戳進來看看
順便幫個忙
感激不盡
michael.guan
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1樓  發表于: 2018-07-26 09:19
把伺服驅動器設為速度+轉矩模式,用通用I/O點控制速度和轉矩模式之間的切換,接線的話,查伺服的手冊就可以,上面標的很清楚,PLC的模擬量輸出分別接到伺服的速度輸入端和轉矩輸入端,PLC的模擬量輸出模式改為±10V(-10V對應的反轉100%速度和轉矩,+10V對應的是正轉的100%速度和轉矩),當PLC的輸出點為OFF時,伺服為速度運行模式+轉矩限制,當輸出點為ON時,為轉矩模式+速度限制。
如果就一個軸的話,可以直接用CP1H-XA40系列的,如果是多個軸的話,后面擴幾個模擬量輸出模塊就好了。

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