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本公司采用的英諾伺服的控制器，現在控制器總是報警，代碼是E11PHINI.我找類似的說明書，報警大概意思是（馬達短激磁失敗）估計是電機初始化失敗的意思。
但是不知道是不是驅動器的問題，現在我們手上也沒有多余的控制器。
哪位大神知道求解答。。。。。。。

已經問廠家要了說明書，。。。謝謝大家 ；