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自己寫(xiě)了一個(gè)PID放在FB塊里面，請(qǐng)問(wèn)需要定時(shí)中斷調(diào)用嗎，定時(shí)與PID采樣時(shí)間一致？如果需要該怎么做啊，還是說(shuō)直接在調(diào)用PID時(shí)前面掛個(gè)M8013就行？三菱的ST如何做中斷和跳轉(zhuǎn)呢？請(qǐng)大神幫忙看看FX的ST如何調(diào)用自寫(xiě)PID，掃描時(shí)間不受別的程序影響與PID采樣設(shè)定保持一致