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dnf101
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-28 15:11
西門子直流伺服驅(qū)動器跟隨誤差故障維修描述:即墨從事機加工生產(chǎn)的客戶送修一臺西門子直流伺服驅(qū)動數(shù)控滾齒機,其顯示的故障代碼為ERR22跟隨誤差超差報警。
西門子直流伺服驅(qū)動器維修的故障現(xiàn)象,西門子直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,開機后移動機床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。
西門子直流伺服驅(qū)動器跟隨誤差故障維修過程:在伺服維修現(xiàn)場仔細檢查,數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警,其實質(zhì)是實際機床不能到達指令的位置。引起這種維修故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障。
因為機床的伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先將機床斷電、松開夾緊機構(gòu)的情況下,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。
為了進一步確定故障部位,伺服器維修時在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統(tǒng)設定的最大允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報警),測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離、方向有關(guān)。由此可以確認數(shù)控裝置工作正常,確定伺服器維修故障原因是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的。
檢查伺服驅(qū)動器發(fā)現(xiàn),伺服驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報警,基本上可以排除驅(qū)動器主回路的故障?紤]到該機床X、Z軸驅(qū)動器型號相同,通過逐一交換伺服驅(qū)動器的控制板確認故障部位在西門子直流伺服驅(qū)動器的A2板。
西門子直流伺服驅(qū)動器跟隨誤差故障維修結(jié)果:根據(jù)西門子6RA26系列直流伺服驅(qū)動器的原理圖,逐一檢查、測量各級信號,最后確認伺服器維修故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號:LM348)不良引起的:更換后,機床恢復正常。
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-28 16:46
學習了

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