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進(jìn)盤光電沒有檢測到盤到位時(shí)（或者無盤時(shí)）傳動(dòng)一直行走，如果進(jìn)盤光電檢測到盤到位以后，按輸入距離脈沖繼續(xù)行走到設(shè)定距離停止，應(yīng)該用什么指令在檢測到信號(hào)后改變距離脈沖，
LD M0
MOV K0 D2
PLSY  D0  D2  Y0
LD X0
MOV K1000 D2
手冊上好像說在一個(gè)掃描周期，出錯(cuò)

DRVA絕對定位指令

中斷定位指令DDVIT

引用

引用第1樓升令君.于2020-07-09 08:46發(fā)表的  :
DRVA絕對定位指令

沒有盤時(shí)確定不了目標(biāo)距離，其目標(biāo)距離或許是無限距離，或許是0-10000

引用

引用第2樓seafar于2020-07-09 09:03發(fā)表的  :
中斷定位指令DDVIT

信捷XC2好像沒這個(gè)指令

這種功能要求怎么著也的用一個(gè)XD5的，用XC2白費(fèi)。

用PLSR  多段指令           設(shè)置為 三段   第一段  和第二段      無所謂   設(shè)定大概 就行了   第三段設(shè)為你要定長長度    程序開始運(yùn)行時(shí)    未感應(yīng)到產(chǎn)品   讓指令在第一段和第二段之間 不停的切換        一但感應(yīng)到產(chǎn)品   立即切換到第三段    走定長    即可

引用

引用第6樓小八哥于2020-07-10 11:15發(fā)表的  :
用PLSR  多段指令           設(shè)置為 三段   第一段  和第二段      無所謂   設(shè)定大概 就行了   第三段設(shè)為你要定長長度    程序開始運(yùn)行時(shí)    未感應(yīng)到產(chǎn)品   讓指令在第一段和第二段之間 不停的切換        一但感應(yīng)到產(chǎn)品   立即切換到第三段    走定長    即可

請問如何切換，切換當(dāng)中會(huì)不會(huì)停頓，無盤時(shí)是無限運(yùn)行，大概這樣切換測試了一下，感應(yīng)到產(chǎn)品時(shí)把第一段第二段脈沖數(shù)送0，數(shù)據(jù)不對，
LD  M8002
DMOV  頻率  D300
DMOV  第一段脈沖暫設(shè)999999  D302
DMOV  頻率  D304
DMOV  第2段脈沖暫設(shè)999999  D306
DMOV  頻率  D308
DMOV  第三段定距離脈沖暫設(shè)5000  D310
FMOV K100  D20(加減速)  K4
DMOV K100 D20
LD M10(運(yùn)行)
DPLSR D300 D20 Y0
LDP M8170
SET M11(執(zhí)行下個(gè)動(dòng)作)
RST M10

你理解錯(cuò)了    切換的時(shí)候  根據(jù)  信號(hào)  改變對應(yīng)的寄存器的數(shù)值就好了                切換 不會(huì)停頓的     第一段  和第二段  就是來  完成無盤無限運(yùn)行的    

第一段脈沖發(fā)送完成  就切換到第二段     第二段脈沖發(fā)送完成  就切換到第一段   不停的循環(huán)     但是無論是第一段 還是 第二段一但接收到EXT 信號(hào)        那么都切換到第三段  定長運(yùn)行就可以了

相對定位可以滿足你需求

  
怎么 所查到的手冊是這樣的