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1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:19
旋蓋子,兩軸,一軸旋,用的是通迅控制扭矩力的大小,一軸上下,用的是脈沖,走位置,這種需要注意什么呢?如果我向下扭的過程中,卡料了呢,我這如何得知,因為走的脈沖,所以對于伺服的位置沒法知道,
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:28
直接用螺絲機改造,看他怎么操作的
微信hui530527      b站賬號,非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
ren1823
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-25 18:36
下壓直接用氣缸不行嗎
樓主留言:
這個因為要走位置,所以氣缸不行
mr_xian
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3樓  發(fā)表于: 2020-11-26 09:02
上下的機構(gòu)再加個到位感應(yīng),扭完判斷一下
lrw123456
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4樓  發(fā)表于: 2020-11-26 09:15
驅(qū)動有個零速檢測,力矩開始后中途出現(xiàn)零速立刻停止進(jìn)給,檢測位置是否到位相應(yīng)范圍內(nèi),沒有就是卡料了,到達(dá)了就是完成了。如果你要檢測位置也可以的,檢測電機的編碼器就好了。
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