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三菱Q4PLC。使用QD77S16M定位模塊，總線控制，伺服驅(qū)動(dòng)器MR-JE，伺服驅(qū)動(dòng)器使用了電池。
Md.20:進(jìn)給當(dāng)前值---與---Md.21進(jìn)給機(jī)械值：斷電以后自動(dòng)清零，求解？？？


400電話客戶目前解決不了問題。使用正常，只是斷電原點(diǎn)以上電當(dāng)前位置自定義為原點(diǎn)。。。



（補(bǔ)）由于工況使用，電機(jī)永遠(yuǎn)不能旋轉(zhuǎn)一圈，故無法使用原點(diǎn)復(fù)位功能。

問題解決，感謝各位大神！

怎么解決的啊，不說出來分享下啊。

伺服參數(shù)設(shè)置問題

1.電機(jī)是絕對值電機(jī)
2.伺服參數(shù)，組件，電池，絕對值檢測系統(tǒng)使用

解決辦法：由于機(jī)械結(jié)構(gòu)，電機(jī)最大旋轉(zhuǎn)不足一周，（MOV  K9001   地址     回原點(diǎn)功能不能直接使用）那么把pr.43改為數(shù)據(jù)設(shè)定型，把電機(jī)的連接器拿掉，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)最少2圈以上，傳送K9001，這種方式的回原點(diǎn)電機(jī)是不轉(zhuǎn)的。這種設(shè)置以后，再次斷電，數(shù)據(jù)就會保存了！包括斷電以后純手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，是有記錄的

本人小白一名。如有回答不對望大神勿噴，由于公司加密，程序無法上傳，后期有機(jī)會定會分享！

要用設(shè)置零點(diǎn)，而不是用原點(diǎn)收索等主動(dòng)回零，是這個(gè)意思吧

伺服參數(shù)里面-組件-里面的電池（*ABS）記得改成有效

設(shè)置上電過不過Z相信號，不就好了。你斷開連接器也是一種辦法吧

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！