欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-26
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網上大多數都是在講伺服運動控制，定位的例子！
       有沒有大俠做過脈沖控制轉速，通過PID連續改變脈沖調速運行的控制
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-26
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度，這很常見，我這邊經常用
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-26
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度，這很常見，我這邊經常用


大俠，有沒有例程可參考的？  會不會上一段脈沖串沒有執行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個脈沖串執行完后才改變？

  有沒有例程可參考的？
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個指令可以在執行的時候去改變脈沖頻率，定位指令在執行的時候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-26
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點，
  這樣改變頻率驅動器可以隨時響應的，是吧？
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-08-04 23:07
進來學習一下
jlzxclgx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 485 個
工控威望: 2079 點
下載積分: 14421 分
在線時間: 341(小時)
注冊時間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-05-28
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-08-05 07:40
進來學習一下

主站蜘蛛池模板： 欧美男人操女人视频 | 成在线人免费无码高潮喷水 | 一二三区不卡 | 天天插综合网 | 国产一级自拍视频 | 国产精品白丝AV网站 | 国产亚洲欧洲网友拍 | 日本一区二区在线免费观看 | 6一14幻女BBWXXXX在线播放 | 亚洲国产精品久久久久婷婷图片 | 上海富婆按摩高潮不断 | 国产女扒开猛进视频在线播放 | 凸凹人妻人人澡人人添 | 国产原创大胆私拍视频 | 玩命快递5免费观看在线播放 | 亚洲中文一本无码AV在线无码 | 一本之道高清码国色天香 | 精品亚洲国产专区在线观看 | 麻豆精品传媒国产亚洲精品欧洲 | 欧美牲交A欧美牲交aⅴ久久 | 日韩视频在线观看一区二区 | voyeur精品偷窥 | 亚洲AV无码AV制服另类专区 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠小说 | 亚洲理论在线 | 777米奇色888狠狠俺去啦 | 精品人伦一区二区三区蜜桃免费 | 国产无夜激无码av毛片 | 欧美色精品天天在线观看视频 | 茄子视频国产在线观看 | 国产无线卡一卡二 | av网手机版 | 国产国拍亚洲精品av | 亚洲成色精品一区二区三区 | www.色呦呦 | 夜夜爽妓女8888888视频 | xxxxx.日韩| 欧日韩在线视频 | 中文字幕一区二区三区四区视频 | 7777精品伊人久久久大香线蕉超级流畅 | 精品国产乱码久久 |