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工控人家園 綜合討論 請教大佬，關于機器人回原

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雪山飛狐

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12樓發(fā)表于: 2024-05-27 15:48

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機器人回原點，贊

好大的小西瓜

沒有個性的簽名

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13樓發(fā)表于: 2024-05-28 14:26

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在樓主的基礎上再提出一個問題，機器人自動中被切手動，調試人員移動了位置，是否要輸出相應的報警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機器人

.......

宿遷電工

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14樓發(fā)表于: 2024-05-28 18:12

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引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發(fā)表的 :
在樓主的基礎上再提出一個問題，機器人自動中被切手動，調試人員移動了位置，是否要輸出相應的報警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機器人

在暫停后的短時間記錄下機器人當前位置，開自動時再對位置進行判斷。

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

cs315322392

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15樓發(fā)表于: 2024-05-30 18:03

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引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發(fā)表的 :
在樓主的基礎上再提出一個問題，機器人自動中被切手動，調試人員移動了位置，是否要輸出相應的報警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機器人

自動就是自動，只要不是自動運行時暫停，按你說的操作，當機器人切換手動時，機器人伺服已以斷開，報警看個人，但再自動，是必須要重啟自動，得新區(qū)域回原點再動作。

ljb6688

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16樓發(fā)表于: 2024-05-31 15:52

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涉及到機器人軟件的算法，廠家的核心技術之一。國內成都某品牌機器人，最早就是做機器人的軟件算法，后來做了整機

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

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