欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

dmh
讓理想和現實一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1558 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 674(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-04-26
查看dmh的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-24 20:07


我現在在做一自動沖壓的工程,有一些問題想請教各位大俠。自動線由3臺沖床(1,3,4沖)2臺砂帶機(2,5砂)和一個懸臂(上有4個機械手)組成。1;鋼帶被送料器送入1沖,沖壓成型,1沖上升到位,懸臂向前運動0.6米(X軸),下降吸起工件,向后運動1.2米,下降把工件放到2砂工作臺(原點),懸臂向前運動0.6米回到原位,同時工作臺帶工件運動到工作點(Y軸)打磨工件的批鋒,工件是一弧形,所以工作臺要X-Y軸聯動走弧線。2;送料器把鋼帶再送入1沖沖壓。第2個工件在1沖沖好,第1個工件在2砂磨好回到原點,懸臂從原位向前運動0.6米把2個工件吸起向后運動1.2米下降把工件放到2砂工作臺和3沖,懸臂向前運動0.6米回到原位,3;1沖,送料器,2砂重復上面的動作,3沖沖壓成型,懸臂重復上面動作,1,2機械手吸起工件,3機械手(開合氣缸)夾起工件向后運動1.2米,4;1,3沖,送料器,2砂,懸臂又重復上面動作,4機械手把4沖沖好工件夾起
5;上面4個機構運行,5砂把第1個工件在4沖產生的批鋒打磨掉(圓周運動)后把工件頂出落入料斗一個流程完成。6;下面的運行就是重復5的動作。7;按停止按鈕,送料器停止送料,自動線運行完1-5的動作停止。我使用步進寫的程序,比較復雜,哪位大俠有沒有好的辦法。使用AC伺服電機通過同步皮帶拖動懸臂前進,后退,回原位運動----懸臂加工件有50公斤,2砂要X-Y軸聯動走弧線要使用什么運動機構和程序。
不斷向前

主站蜘蛛池模板: 操操操操操操操操操操操 | 成人亚洲精品 | 最新中文字幕免费在线观看 | 欧美hdsex| 91精品免费 | 国产首页天堂在线 | 欧美精品在线免费 | 亚洲热视频| 97日日夜夜 | 成人黄色网页 | 中文精品无码中文字幕无码专区 | 国产精品天堂网 | 亚洲最新在线观看 | 欧洲色一区 | 在线欧美日韩国产 | 精品久久久无码中文字幕边打电话 | 国产视频资源 | 水蜜桃久久夜色精品一区 | 国产综合一区二区 | 毛片一区二区三区无码 | 免费看成一片 | amazon美国 | 人人看人人鲁狠狠 | 日韩一级网址 | 国产精品久久久久久久毛片 | 精品国产制服丝袜高跟 | 国产美女网站导航在线 | 奇米影视7777久久精品人人爽 | 久久精品国产亚洲 | 国模少妇一区二区三区 | xxxxhd69日本hd | 亚马逊amazon官网 | 亚洲综合第三页 | 丨国产丨调教丨91丨 | 国产精品资源站 | 国产免费啪啪 | 大学生疯狂高潮呻吟免费视频 | 国产成人综合亚洲色就色 | 一区二区三区免费 | 成人高清视频免费在线观看 | 91中文字幕一区 |